国际标准化组织(ISO)于1984年制定了世界公认的ISO1984平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为mm/s。
如下表所示：
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G4000
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具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件
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G1600
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刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件
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G630
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刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件
弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件
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G250
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刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
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G100
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六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机
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G40
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汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件
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G16
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特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件
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G6.3
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商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件
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G2.5
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燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵
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G1
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磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢
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G0.4
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精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪
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允许不平衡量的计算公式为：
M*e=mper*r e=G*1000/ω ω=2πn/60
式中mper为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡机精度等级，单位是mm/s；
ω代表转子的角速度，单位是弧度/秒；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的工作转速，单位是rpm；
e 代表转子的偏心距，单位是μm。
举例如下： 如一个电机转子的动平衡机精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的工作转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为： 因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
